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　　怎么排查西門(mén)子驅(qū)動(dòng)模塊維修故障現(xiàn)象
　　
　　西門(mén)子驅(qū)動(dòng)模塊維修,IGBT模塊的損壞也容易導(dǎo)致驅(qū)動(dòng)光耦的損壞，安川變頻器在驅(qū)動(dòng)電路的設(shè)計(jì)上，上橋使用的驅(qū)動(dòng)光耦為PC923，這是于驅(qū)動(dòng)IGBT模塊的帶有放大電路的光耦，下橋驅(qū)動(dòng)電路采用的光耦為PC929，這是內(nèi)部帶有放大電路及檢測(cè)電路的光耦,其次驅(qū)動(dòng)電路老化也有可能導(dǎo)致驅(qū)動(dòng)波形失真，或驅(qū)動(dòng)電壓波動(dòng)太大而導(dǎo)致IGBT,損壞，從而導(dǎo)致SC故障報(bào)警,檢測(cè)電路霍爾傳感器損壞也會(huì)引起過(guò)流報(bào)警數(shù)控系統(tǒng)由于機(jī)床長(zhǎng)時(shí)間閑置、電池失效、操作人員操作失誤等原因，均會(huì)造成數(shù)控系統(tǒng)的癱瘓，在此情況下必須對(duì)數(shù)控系統(tǒng)進(jìn)行重裝和調(diào)整在FANUC系統(tǒng)的梯形圖編程語(yǔ)言中,F是來(lái)自NC側(cè)的輸入號(hào)(NC→PMC),而G是由PMC輸出到NC的信號(hào)(PMC→NC)，其中,G130是PMC輸出到NC側(cè)的各軸互鎖信號(hào),當(dāng)其中某一位被置為'1'時(shí),允許對(duì)應(yīng)的伺服移動(dòng)；為'0'時(shí),禁止對(duì)應(yīng)的伺服軸移動(dòng)先拔掉M18電纜插頭，西門(mén)子驅(qū)動(dòng)模塊維修故障仍在，后拔掉公用的24EDC電源插頭后，電阻值恢復(fù)正常，順線查出插頭上有短路現(xiàn)象，排除后，機(jī)床恢復(fù)正常位置環(huán)的輸入信號(hào)是計(jì)算機(jī)給出的指令信號(hào)和位置檢測(cè)裝置反饋的位置信號(hào)，這個(gè)反饋是一個(gè)負(fù)反饋，速度環(huán)是一個(gè)非常重要的環(huán)，有速度調(diào)節(jié)器、電流調(diào)節(jié)器、功率放大器等部分組成，它的輸入信號(hào)有兩個(gè)，一個(gè)是位置環(huán)的輸出，作為速度環(huán)的指令信號(hào)送給速度環(huán)，另一個(gè)電機(jī)編碼測(cè)到的速度信號(hào)，作為負(fù)反饋送給速度環(huán)經(jīng)分析判斷1腳、8腳、20腳電壓值都不正常?